推奨環境

Ubuntu 12.04, Hydro
仮想環境はrvizとgazeboの動作が怪しいのでおすすめしません。

※問題が発生した際に自分で対処できる場合、環境は自由です。

また、ROSの環境をインストール済みのUSBメモリをいくらか用意できます。
必要な方は8日火曜中までにメーリングリストかinfo@opensource-robotics.tokyo.jp までご連絡ください。

発表内容

1. ROSの概要解説(前川)

発表資料

2. ROS+Gazeboによるロボットシミュレーション入門(落合)

発表資料

3. Turtlebot2について(株式会社アールティ)

参加レポートなど