推奨環境

Ubuntu 12.04, Hydro
仮想環境はrvizとgazeboの動作が怪しいのでおすすめしません。

※問題が発生した際に自分で対処できる場合、環境は自由です。

発表内容

1. NEXTAGEで学ぶMoveIt!入門（前川）

発表資料

2. NEXTAGEのtfとカメラ（近藤）

発表資料

参加レポートなど